Радиоуправляемый хамелеон

Игрушечный хамелеон двигается в любых направлениях, крутит хвостом, меняет цвет, издаёт забавные звуки, но главное — умеет ловить игрушечных мух и комаров.




Большинство радиоуправляемых игрушек предназначено для мальчиков (машинки, роботы, танки), но бывают игрушки, которые понравятся и мальчикам и девочкам. Хамелеон именно такая игрушка.



Он управляется пультом на частоте 2.4 ГГц. На пульте два джойстика и две кнопки.



Первый джойстик отвечает за движение вперёд-назад. Второй джойстик поворачивает хвост и заодно задаёт направление поворота. Первая кнопка меняет цвет хамелеона (впрочем он и сам меняется раз в несколько секунд). При нажатии второй кнопки хамелеон пытается поймать добычу.



Добыча — магнитный кружок с изображением мухи, комара, божьей коровки и гусеницы. Если добыча поймана, хамелеон издаёт довольный звук, если нет — разочарованный.



Хамелеон работает от 4 батареек ААА («мизинчик»), ещё 3 таких же батарейки ставятся в пульт. За движение вперёд-назад отвечают два колеса за передними лапами. Направление поворота задаёт третье колесо, поворачивающееся вместе с хвостом.



Джойстики на пульте это фактически тоже кнопки — степень отклонения джойстика не влияет на скорость хамелеона или угол поворота хвоста — мотор или включается или выключается, хвост или стоит ровно или повернут в одну сторону на 45 градусов, или в другую.

Я снял небольшое видео об устройстве и работе игрушки.


https://www.youtube.com/watch?v=TwcfCOlAObI

© 2020, Алексей Надёжин